自天聪三年（1629）福陵建陵开始，其祭祀活动就已经在进行了，但尚未形成定制。直到崇德元年（1636）皇太极建立大清政权后，才定祭福陵典礼。对此，《满文老档》记载：

奉圣汗谕旨，定祭太庙、福陵典礼。
除夕，圣汗亲往太庙上香举灯致祭，遣员至福陵，刑牛羊致祭。
七月，圣汗亲往各庙，刑牛羊致祭，遣员至福陵上香举灯致祭。
清明节，汗亲征福陵，刑牛羊致祭，遣员至庙中上香举灯致祭。
圣汗诞辰，遣员至福陵献酒果上香举灯致祭，并于庙中上香举灯。
太祖、太后忌日，圣汗著素服，出大清门，不鸣锣鼓，不作乐，不事刑裳，不杀生，文武各官俱著素服入见汗，不奏事，特遣勋旧首辅大臣一员往福陵致祭，只备香、灯、酒果等祭 物。

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